USBL(超短基線)是一種水下定位技術(shù),目前被普遍應(yīng)用于海洋石油勘探開發(fā)、海洋打撈等海洋生產(chǎn)開發(fā)方面,主要用于確定ROV、ads、潛水員、水下其他載體的水下精確位置。
超短基線定位系統(tǒng)由發(fā)射換能器、應(yīng)答器、接收基陣組成。發(fā)射換能器和接收基陣安裝在船上,應(yīng)答器固定在水下載體上。發(fā)射換能器發(fā)出一個(gè)聲脈沖,應(yīng)答器收到后,回發(fā)聲脈沖,接收基陣收到后,測量出X、Y兩個(gè)方向的相位差,并根據(jù)聲波的到達(dá)時(shí)間計(jì)算出水下裝置到基陣的距離R,從而計(jì)算得到水下探測器在平面坐標(biāo)上的位置和水下探測器的深度。