“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)”(4500米AUV)是國家高技術(shù)研究發(fā)展技術(shù)(863計(jì)劃)“潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目下屬課題之一,其總體目標(biāo)是自主研制出一套4500 米水深的AUV 系統(tǒng),以此為平臺(tái),集成熱液異常探測、微地形地貌測量、海底照相和磁力探測等技術(shù),形成一套實(shí)用化的深海探測系統(tǒng),培養(yǎng)一支裝備操作維護(hù)隊(duì)伍,并應(yīng)用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)。在實(shí)驗(yàn)室研發(fā)、室內(nèi)水池試驗(yàn)的基礎(chǔ)上,2014年11月3日至2015年2月2日,4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)課題組(以下簡稱課題組)在杭州千島湖進(jìn)行了總計(jì)118個(gè)潛次的湖上試驗(yàn),完成了系統(tǒng)復(fù)機(jī)、單項(xiàng)性能試驗(yàn)(傳感器測試、布放與回收試驗(yàn)、潛水器運(yùn)動(dòng)性能試驗(yàn)、光學(xué)探測試驗(yàn)、自主導(dǎo)航和組合導(dǎo)航性能試驗(yàn)、磁力探測試驗(yàn)、避碰功能試驗(yàn)、微地貌探測及聲同步性能試驗(yàn))和部分綜合性能試驗(yàn)(地形地貌探測試驗(yàn)、二次電池及最大續(xù)航力考核試驗(yàn))。湖試結(jié)果表明,4500米AUV設(shè)計(jì)科學(xué)合理、電子設(shè)備工作穩(wěn)定可靠、操作規(guī)程可行有效,能夠滿足系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。